MCe
这个是我在做的伺服!
采用RS485的Modbus通信,支持位置环,速度环,力矩环。 采样Labview 的Modbus,与驱动器进行通信; 驱动器,48V 220W电机,12bit绝对位置磁编码器,隔离USB转485,隔离USB转串口TTL,提供 开发开源的Labview Modbus协议和上位机调试软件。
这个 Labview的Modbus资料