安川DX100机器人怎么跟PLC通讯-专业自动化论坛-中国工控网论坛

安川DX100机器人怎么跟PLC通讯点击：13215 | 回复：33

booet

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发表于：2015-12-15 11:46:32

楼主

哪位大神知道安川DX100机器人怎么跟PLC通讯三菱，西门子，欧姆龙的都行通讯上之后怎么进行数据的传输呢哪位知道请指导一下谢谢。

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xtvfhpjj

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发表于：2015-12-16 11:37:17

1楼

一般的用I/O端子就行了啊，，，复杂的数据交换，，，就需要专门的接口卡了吧，，，，那个品牌的就买哪儿品牌的，现场总线，或者以太网，，，

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单翅的天使也能飞翔

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发表于：2015-12-16 18:48:09

2楼

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对： xtvfhpjj 一般的用I/O端子就行了啊，，，复杂的数据交换，，，就... 内容的回复！假如我要是用三菱QPLC和安川机器人连接通过CCLINK 我安川机器人怎么设置站

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发表于：2015-12-21 15:25:22

3楼

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对：单翅的天使也能飞翔回复内容：对： xtvfhpjj 一般的用I/O端子... 内容的回复！

使用cclink通信机器人中要写东西的，PLC中把机器人当作智能设备站就可以了，地址对应关系可以在机器人查看到。机器人中的程序可以让机器人厂家帮你搞一下。

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xtvfhpjj

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发表于：2015-12-21 17:24:10

4楼

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对：单翅的天使也能飞翔回复内容：对： xtvfhpjj 一般的用I/O端子... 内容的回复！插上通讯扩展卡，像楼上说的，，，需要在机器人里编程用于CClink通讯的，，，，具体的没整过，，，，不过，，，都是日系的，，，应该有兼容的通讯模块，，，，试试，

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xiaojihu

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发表于：2015-12-21 21:28:56

5楼

想学习一下，，，，，，，

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booet

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发表于：2015-12-22 13:36:43

6楼

我做的是搬运系统，用PLC控制传送带(伺服系统)，当传送带达到需要搬运的数量之后机器人开始搬运。以前做的是用的感应开关，感应开关接到机器人上，当产品到感应开关位置的时候机器人开始抓取。现在我想把这套系统改一下，把机器人抓取的感应开关取消掉，用PLC里面的计数器(只计数的时候用感应开关)，然后控制机器人去抓取产品。机器人上的I/O端子可以达到我的控制要求，谢谢指导。

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