安川DX100机器人怎么跟PLC通讯-专业自动化论坛-中国工控网论坛

安川DX100机器人怎么跟PLC通讯点击：13380 | 回复：33

booet

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发表于：2015-12-15 11:46:32

楼主

哪位大神知道安川DX100机器人怎么跟PLC通讯三菱，西门子，欧姆龙的都行通讯上之后怎么进行数据的传输呢哪位知道请指导一下谢谢。

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wangqiang820925

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发表于：2016-12-25 11:22:39

21楼

谢分享，合作共赢。。。。谢分享，合作共赢。。。。谢分享，合作共赢。。。。

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黑桃JQK

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发表于：2016-12-28 10:14:11

22楼

如果是用欧姆龙plc的话就用Devicenet，plc做主站，机器人做从站，机器人要装一个专用的通信卡，机器人侧要设置站号，速度，还要编写对应的用户梯形图让两者的数据建立连接，如果没什么基础的话最好找厂家支援

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枫画

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发表于：2017-04-17 15:31:48

23楼

复杂的用现场总线控制！简单的用IO点。

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qishaofu

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发表于：2017-04-20 21:19:02

24楼

我这公司用的三菱的cc-link通讯板。这个就是CC-link的问题了。没有什么高深的。我一直想找一个西门子的GSD文件，可惜没有找到

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taotaojun

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发表于：2017-04-28 09:18:07

25楼

如果使用三菱CC-LINK现场总线，可以参照安川CC-LINK通讯基板SST-CCS-PCU里的基板安装及参数设置说明进行基板的安装和机器人站号的设置，然后进行用户梯形图的编写（如果所购买的本机有CC-LINK的通讯功能，就不需要进行用户梯形图的编写，但需要知道出厂时的IO通讯定义列表）。剩下的就是PLC CC-LINK的设置与程序的编写。至于DEVICENET和profibus与CC-LINK基板设置的方法类似。多看说明书你就明白了。

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a197506