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永宏PLC的复位归零问题 点击：3494 | 回复：6



vliu

    
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发表于：2015-12-13 10:26:03
楼主
求助帖10分-未结帖

X轴原点开关是X0，使用步进电机

在永宏PLC的伺服命令表中，选择的归零方式是MD1，参数表中的原点开关选择X0（参数15-0DOG点设置）


正常复位是没有问题的，

也就是机械位置200mm，PLC位置为200mm时，复位到原点X0就停止

但是，如果我断电，手动往X轴原点方向移动X轴，使机械位置在150mm（PLC缓存仍认为是200mm），在通电后复位， 则复位到X0后，电机还继续运行，直到撞击缓冲挡块。


为什么会出现这种情况？MD1归零，我的理解是一碰到X0开关，他就应该按MD1的方式停止啊。怎么还会继续复位？


这个问题怎么解决？

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安全督察

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发表于：2015-12-13 10:33:09
1楼

永宏PLC没有用过，期待用过的大侠分享经验，顺便学习一下！

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李东泽

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发表于：2015-12-14 18:03:24
2楼

楼主如果方便可以截图上传程序！

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一卍豆浆

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发表于：2015-12-27 22:44:35
3楼

没有出现过这样的情况

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yjkda

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发表于：2015-12-29 17:47:01
4楼

我一般都不用原點功能，而是用140指令自已編一個原點功能。先快速往原點開關方向行走，碰到開關後停止並往反方向走，離開開關後給個0值給相應的寄存器。不知有無幫助。

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yjkda

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发表于：2015-12-29 17:47:19
5楼

回复内容：

对： yjkda 我一般都不用原點功能，而是用140指令自已編一個原點功... 内容的回复！

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vliu

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发表于：2015-12-29 18:04:20
6楼

谢谢！

回复内容：

对： yjkda 我一般都不用原點功能，而是用140指令自已編一個原點功... 内容的回复！


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