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请问Robot是用哪种定位? 点击：532 | 回复：3



史瑞克

    
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发表于：2015-11-24 18:39:37
楼主

 

大家好:

 

请问工厂内,看到的Robot,一般是用哪种定位方式?!(速度,转矩,位置???)

 

谢谢~

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xuezhaoye

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发表于：2015-12-09 21:02:11
1楼

位置，不谢

我不知道内部信息，但是可以确定是这个

只是它的基座端轴到终端轴前 都要为终端轴做补偿的

大多可以以三角函数逆算出来，我根据见到的BOT推算过

328971422

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光与影

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发表于：2015-12-23 17:29:01
2楼

不知道

我不知道内部信息，但是可以确定是这个

只是它的基座端轴到终端轴前 都要为终端轴做补偿的

大多可以以三角函数逆算出来，我根据见到的BOT推算过

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pengyh_964318

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发表于：2015-12-23 20:47:19
3楼

位置控制，但可以监控扭矩

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