伺服位置定位控制不准-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2015-11-04 16:18:50

楼主

伺服电机丝杆定位有负载时定位不准，空载时就准，为什么。用的是位置控制。会不会是负责重了。有负责时感觉是掉了发脉冲数量。

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发表于：2015-11-04 19:34:25

1楼

负载太大，速度过快，建议速度调的低一点，活者增加减速比。

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发表于：2015-11-05 08:50:59

2楼

一般来说，伺服电机的最终定位精度，与负载关系不大。如果负载的变化真的大到会影响到最终定位了，一般来说会表现为定位不稳，而非定位不准。

您怀疑的负载重时感觉掉了脉冲，这个现象情况理论上可能存在，负载大了，电机的电流大了，对外的电磁干扰也大了，大到了影响脉冲信号传输接收的程度。不过，这个情况反倒不常遇到。如果真的遇到了，也就是信号线换屏蔽线、换双绞屏蔽线、接地这些手段了。

感觉概率比较大的可能性，还是下面两点

1、如何判断准与不准的？或者说，是电机不准了，还是传动不准了？

2、最终定位的过程留出的整定时间是多少？或者说，是电机定位不准了，还是电机定位变慢了

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