【产品名称】 步进电机驱动IC    

【产品封装】 HZIP25    

【生产厂家】 TOSHIBA    

【产品说明】 
PWM斩波型双极性步进电机驱动器IC
TB6600HQ/HG是一个单芯片PWM斩波型双极性正弦步进电机微步驱动。
可控制2相步进电机正向和反向旋转，
带有1-2相， W1 -2相2W1 -2相， 4W1 -2相励磁模式。
只需时钟脉冲信号就可以驱动两相双极型步进电机实现低振动，高效率工作。

【产品特点】 
?单芯片双极性正弦微步步进电机驱动器
? 最新BiCD 0.13 nm工艺
?高达50V耐压
?导通电阻（上+下） = 0.4 Ω
?正向和反向旋转控制
?5种细分模式可选（1/1 ，1/2 ，1/4 ，1/8 ， 1/16步）
?输出电流： IOUT = 5.0A（峰值，在100ms内 ）
?额定输出：IOUT = 4.5 A
?封装： HZIP25 - 1.00F
?输入口内置下拉电阻： 100 KΩ
?输出报警管脚电流 ：Ialert = 1mA
?输出监视管脚（ MO ）：Imo= 1mA
?带有复位和使能引脚
?带有待机功能。
?突破传统的单电源供电
?内置过热保护（ TSD ）电路
?内置的欠压保护（UVLO）电路
?内置过电流检测（ ISD），电路

TB6600HQ/HG和TB6560AHQ对比：

项目

TB6600HQ/HG

TB6560AHQ

TB6600HQ/HG的优势

封装

HZIP25-1.00F

HZIP25-P-1.27

更加紧密的封装和管脚间距

体积

28.8*15.7*4.5

36*14*5

体积小了20%

重量

7.7g

9.86g

重量轻了22%

最大电压

50V

40V

耐压增加了25%

工作电压

8～45V

8～34V (VM)

4.5～5.5V (VCC)

只需一路电源

更易使用

输出最大电流

5.0A

3.5A

峰值电流更大

输出额定电流

4.5A

3.2A

驱动能力更强

细分方式

1、2、4、8、16

1、2、8、16

终于增加了4细分模式

导通电阻

0.4Ω

0.6Ω

导通电阻更低，发热更小

混合衰减模式

自动

手动

降低调试的复杂程度

待机模式

有

无

待机时消耗更少电能

保护功能

过热、欠压、过流

过热

增加了实用的欠压和过流保护

警告输出

有

有

有助于安全设计

TB6600HQ/HG输出电流设定和保护恢复模式选择：
TB6600HQ/HG输出电流的设定方式：
TB6600输出最大电流大小由Vref(pin5)和采样电阻(Rnf)决定，其公式如下：
Io = (1/3 × Vref) ÷ RNF
即：输出电流=Vref(参考电压)÷3÷采样电阻
如：Vref=3V，Rnf=0.4Ω，则Io=2.5A
注意：平均电流低于理论计算值，因为步进系统标称的电流值为峰值
RNF(采样电阻)应≥0.2Ω。
过热保护和过流保护恢复模式选择：
L：闭锁模式---即遇到过热或过流情况，芯片进入保护模式，关断输出。建议使用此模式
H：自恢复模式---即遇到过热或过流情况，芯片保护并自动恢复，如错误状态一直存在，则芯片循环于保护-恢复两种状态，请尽量避免使用此模式

TB6600HQ/HG与TB6560AHQ外形对比
TB6600被认为是TB6560AHQ的升级产品，耐压50V电流最大5A，并且加入了过流保护功能，且只需单路电源供电。 虽然驱动能力增强了不少，但依托于最新的BiCD0.13工艺，TB6600的体积却比TB6560更小。

电路图：

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