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西门子200smar控制松下伺服点击：1926 | 回复：5

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发表于：2015-10-22 13:35:24

楼主

想用smart控制9个松下伺服，都是简单位置控制，其中4个伺服是同时推动一个东西所以要联动且速度方向一致，其余5个伺服单独运动，如果按照传统方法全用脉冲控制，需要三个smart，并且很多线缆，如果走通讯485，问题又来了，虽然485可以控制很多点，但是主从模式决定了只能轮询每个节点，PLC发送位置指令后，节点接受，延迟后再发送回复信息给PLC，同时还要不停的将运动位置信息发送给PLC，反馈给电脑WINCC做监控画面用。然后再给下一个节点发指令，重复同样的过程，4各节点下来不知道多少时间过去了，第一个和第四个会不会严重的不一致，第一个会吃力严重，

我现在这么想，不联动的5个伺服走485通讯，延迟也没关系，用高速脉冲控制4个联动电机，并且用1个高速脉冲输出口来控制四个伺服，不知道负载能力够不够？负载能力不够的话用2个脉冲输出口来控制，一个口带2个伺服，2个端口设定频率一致，（有点异想天开）。

再就是西门子和日系伺服端口匹配问题，可以加电阻到com端，解决漏型PLC和源型端口的对接。有经验的师傅抽空聊聊。希望有更好的解决方案。再此谢过。

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rect_er

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发表于：2015-10-22 13:49:29

1楼

9个伺服，用485通讯控制的话可能会比较慢。

可以考虑用现场总线来控制，比如CANopen之类的，但总线要求PLC、伺服都要支持才可以。

国产的矩形PLC，可以支持CANopen通讯，可以做CANopen主站或者从站，供参考！

矩形PLC三层网络.png

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宇宙飘石

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发表于：2015-10-22 14:16:33

2楼

非常感谢楼上回答，起初我是打算走CANopen的，方案都制订完毕了，也是用西门子1200，配CMCANopen模块可以和支持CANopen的伺服驱动搭配，但是后来伺服更换为更为便宜的松下，只能走485或者脉冲，没办法。所以才想到上面所说的对策，看看有什么更好的办法，就是多机联动时用哪种方案较好。谢谢。

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