松下伺服参数设置PR0.08=0,PR0.09,PR0.10怎么设置? 点击:8269 | 回复:7



    
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发表于:2015-10-19 21:09:36
楼主
求助帖10分-未结帖

请教下大神,松下A5增量式伺服电机,参数设置PR0.08代表伺服一圈的脉冲数;如果PR0.08=0,要用PR0.09,PR0.10来设置,要怎么设置?能否举个例子!




寂夜听雨

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发表于:2015-10-19 22:01:19
1楼

0.09是电子齿轮分子 0.10是分母  0.08是电机转一圈所需脉冲数  0.08不等于0是以0.08的设置值为准

0.08等于0时  打个比方:

伺服电机编码器分辨率为10000  0.09设为10 0.10设为1  那么PLC每发出一个脉冲伺服电机转动的脉冲数为PR0.09÷PR0.10=10/1=10      也就是说电机旋转一圈所需脉冲数为10000÷10=1000脉冲

这样说不知道你是否明白

当然实际运用中还需要考虑机械减速比,公式为:

电子齿轮分子/电子齿轮分母=每个脉冲位移量*<此处内容被屏蔽>伺服电机分辨率/(机械减速比*丝杠导程)<此处内容被屏蔽>


希望对你有所帮助

寂夜听雨

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发表于:2015-10-19 22:03:13
2楼

0.09是电子齿轮分子 0.10是分母  0.08是电机转一圈所需脉冲数  0.08不等于0是以0.08的设置值为准

0.08等于0时  打个比方:

伺服电机编码器分辨率为10000  0.09设为10 0.10设为1  那么PLC每发出一个脉冲伺服电机转动的脉冲数为PR0.09÷PR0.10=10/1=10      也就是说电机旋转一圈所需脉冲数为10000÷10=1000脉冲

这样说不知道你是否明白

当然实际运用中还需要考虑机械减速比,公式为:

电子齿轮分子/电子齿轮分母=每个脉冲位移量*{伺服电机分辨率/(机械减速比*丝杠导程)}


希望对你有所帮助


sszhenhua

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发表于:2015-11-15 10:14:34
3楼

电子齿轮分子/电子齿轮分母=每个脉冲位移量*{伺服电机分辨率/(机械减速比*丝杠导程)}


高手。。。。

一缕阳光08

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发表于:2016-01-16 09:46:51
4楼

其实你只要设PR0.08,PR0.09,PR0.10默认就行了

657082308

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发表于:2018-11-08 20:45:57
5楼

感謝分享。。。。。学习了


工控专家1688

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发表于:2019-07-10 14:38:29
6楼

非常好,感谢胸地的分享,学习学习

张兴

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发表于:2019-07-20 16:15:38
7楼

PR0.09  设置电机分辨率

PR0.10  设置你所需要的每圈脉冲数  就可以了


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