有关伺服驱动器原点如何设置的问题 点击:8142 | 回复:7



悲奋者

    
  • 精华:0帖
  • 求助:18帖
  • 帖子:20帖 | 10回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:92
  • 注册:2015年8月27日
发表于:2015-10-14 20:51:25
楼主

请问如何设置伺服驱动器的原点?从哪个说明书上可以查到具体的设置步骤?




Zhu_Run

  • 精华:5帖
  • 求助:27帖
  • 帖子:272帖 | 3543回
  • 年度积分:302
  • 历史总积分:21193
  • 注册:2011年3月06日
发表于:2015-10-14 20:53:27
1楼

伺服是执行机构,原点要在控制机构上处理,如plc

或控制器。

悲奋者

  • 精华:0帖
  • 求助:18帖
  • 帖子:20帖 | 10回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:92
  • 注册:2015年8月27日
发表于:2015-10-14 20:56:39
2楼

回复内容:

对: 安川MP2300S控制器,采用安川的伺服驱动器,驱动器所带的轴的零点如何设定?

pengyh_964318

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 230回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:306
  • 注册:2011年2月27日
发表于:2015-10-14 22:57:10
3楼

看你用什么伺服,还有用的是哪种编码器的电机,会不一样的,

安川电机客户咨询中心

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 458回
  • 年度积分:2
  • 历史总积分:1799
  • 注册:2013年8月06日
发表于:2015-10-15 08:39:04
4楼

尊敬的客户:



    您好!
    

    OW**08=9,将当前位置定位原点。

    在MP2300基本模块说明书的8.2.9章节可以看到。


    如还有任何问题,烦请联系我司客户咨询中心,以便更有效地解决您的问题。


 此致


----------------------------------------------------------------------
安川电机 客户咨询中心

上海市卢湾区湖滨路222号 企业天地一号路22楼
TEL: 400-821-3680     FAX: 86-21-53852008
Email:customer@yaskawa.com.cn
安川机器人技术热线:021-36567900*206

<受理时间>
周一~周五 (节假日除外)
9:00~11:30/12:30~16:30

安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn
----------------------------------------------------------------------


悲奋者

  • 精华:0帖
  • 求助:18帖
  • 帖子:20帖 | 10回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:92
  • 注册:2015年8月27日
发表于:2015-10-15 08:40:53
5楼

回复内容:

对:好的,谢谢了!

 

神风小福

  • 精华:0帖
  • 求助:3帖
  • 帖子:5帖 | 17回
  • 年度积分:114
  • 历史总积分:3579
  • 注册:2015年10月09日
发表于:2015-10-15 14:12:07
6楼

其实伺服回原点很容易的,只需要在PLC或者运动控制卡里面设置好原点复归参数(复位方式,方向,速度等等),直接给他原点复归信号就行了

likui58

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:5帖 | 55回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:347
  • 注册:2008年5月27日
发表于:2015-10-16 11:38:07
7楼

MP2300可以把原点开关和终点开关接入伺服控制器


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师