ELMO驱动器控制无刷直流电机，运动出现噪音。-专业自动化论坛-中国工控网论坛

ELMO驱动器控制无刷直流电机，运动出现噪音。点击：1452 | 回复：2

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发表于：2015-09-01 11:17:05

楼主

硬件构成：驱动器采用的是ELMO的GOLD系列，电机使用的是科尔摩根的TBM-7646-B（无刷直流电机），编码器使用的绝对式编码器，换向也是用编码器来实现，同时提供位置反馈。

出现问题：在驱动器整定完成后，进行sine扇扫的调试，±10°的扇扫，但是在进行1HZ，2HZ，3HZ时电机不会发出声音，当加大到4HZ，5HZ时，电机扇扫运动中，会有框框的声音。这个问题找了三天了，还是没有太大头绪，问问大神们，给点意见。此外，尝试走阶跃时，1HZ，检测发现，速度上升就会有很大的波动，这个是增益不正常的原因吗？

下面为驱动器的速度环调节图：

方位速度环加载之前的产生的参数2_8月22日.png