库卡机器人编程 点击:1068 | 回复:4



玮珺

    
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发表于:2015-08-18 20:15:03
楼主

库卡机器人编程里有没有求余运算的?




工控之精湛

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发表于:2015-08-18 23:00:46
1楼

MPC-2000系列是支持多任务处理的高速控制器,编程语言简单易用,经过短时间的开发就可以实现I/O控制,位置控制,机器人控制,计量检查等。MPC-2000系列编程语言既避免了PLC梯形图的可读性差,修改困难的缺点也避免了PC-based控制器编程复杂的缺点。

4Mpps脉冲发生器,多轴控制,圆弧插补,连续插补

适应触摸屏通讯标准(MEWNET)

配备高速网络Cunet

配备RS-232,RS-485通讯口(Modbus等)

适用USB存储卡

配备A/D,D/A卡

■ DC24V单一电源(各板卡消耗电流在100mA以下节省能源设计)

■ 开发环境FTMW32,普通电脑就可以编程,保存等

■ 多任务Basic-like编程语言最多支持32任务的程序设计

■ I/O卡支持DC24V直连,可以直接连接2线式传感器

■ 支持机器人控制编程,支持直线与圆弧插补,单CPU最多可控制40轴

   码垛可自动演算,支持3点和4点示教。

■  支持TCP/IP协议

   通过MPC-IP卡,上位服务器可与控制器直接交换数据

■  支持网络通讯

   MPC-2000配备高速网络(CUnet)。

   分散在各处的控制器通过高速网络连接起来,

   可以实时的与上位控制器交换数据。

 

有意咨询联系方式如下

联系人:刘sir

website:www.jiayintech.com

mail:sales@jiayintech.com

MP:+86 17717064536


gaofei2013

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发表于:2015-08-19 01:15:54
2楼

不错哦,你那里还要人不?

liutaozinedine

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发表于:2018-02-09 13:44:35
3楼

应该有的,如果没有也可以自己写一个

N1ce

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发表于:2018-03-01 13:47:18
4楼

谢谢楼主的分享,感谢


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