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怎么让台达伺服ON时锁死电机 点击：1523 | 回复：3



lyzwrd

    
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发表于：2015-08-15 16:18:16
楼主

怎么让伺服ON时抱死电机，现在用手转动轴电机还会微微转动，会回到原位，不是刚性问题，SON为ON时怎么才能让电机一动不动？

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zylew

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发表于：2015-08-15 17:09:48
1楼

调整下惯量试试。  

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龙腾天宇

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发表于：2015-08-15 20:32:52
2楼

建议调节的参数有惯量比、位置速度增益值、积分补偿。

你这个问题不是刚性？别骗我，我也才搞了几年私服而已。要不楼主来解释一下什么是伺服刚性？


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蓝昆仑

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发表于：2015-08-16 00:41:22
3楼

可以用电磁锁，不过电机就不能转懂了

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