[求助]安川∑7伺服监视时漏脉冲 点击:1739 | 回复:3



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发表于:2015-08-11 14:41:14
楼主

用的三菱q系列的定位模块,每次走的时候伺服放大器监视的脉冲量都不一样,该接地的都接了。。。。。




安川电机客户咨询中心

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发表于:2015-08-11 16:29:46
1楼

尊敬的客户:


    您好!

 

    1.监视三菱定位模块的输出脉冲的计数,看每次是不是一样的。

    2.不知道该接的都接了是什么意思。最好用双绞屏蔽线,屏蔽层单侧接外壳。尽量离开大功率电器设备远一点。电气柜里动力线和信号线分开。

  3.看伺服的Pn200参数的最左边位设定成2(加入滤波功能)

 

看看以上三个方法能否解决你的问题。


 此致


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王小黑

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发表于:2015-08-12 13:36:07
2楼

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王小黑

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3楼

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