绝对值编码器在机械手臂中的应用 点击:699 | 回复:1



OLDPOLICE

    
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发表于:2015-08-04 10:33:27
楼主

   一般来说,每一维的机械手臂位置信息的反馈,都需要绝对值编码器提供反馈。高精度机械手臂的应用中,比如半导体自动化的机械手臂,还可以考虑与ASAS-7000配合工作,最高可提供高达30位的多圈位置信息,为机械手臂的精确控制提供必要的反馈信息。对于AEAT-84AD,能检测出每分钟12,000转的运动信息,反应非常灵敏;可以通过读取的位置信息,计算得到机械手臂的运动速度等参数。对于多维机械手臂的运动位置,绝对值编码器上电时可以由主控制器读取,这对于增量式的编码器有很大的优势。
    
    对于机械手臂的设计,AEAT-84AD高精度,高灵敏度,小尺寸,模块化设计等优点,绝对值编码器能更好的应用于其中。

    在多圈光电绝对值编码器应用中,由于其位置信息不需要电池供电或其他的储存,在系统上电后便能方便的读取,这些优点是增量编码器所不能比拟的。绝对值编码器高精度,高灵敏度,快速反应,小尺寸,模块化设计等优点,能很好的应用在闸门开度控制、机械手臂、高精度位置控制部件中。




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krxz007

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发表于:2015-08-15 16:22:53
1楼

谢谢楼主的分享,用的地方还是很多的。


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