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多轴伺服控制问题 点击：3176 | 回复：11



不会吃肉的狼

    
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发表于：2015-07-24 11:23:56
楼主
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     本人目前习惯用三菱PLC FX系列和信捷PLC做伺服定位控制。在 做多轴控制时。发现不能同时驱动两个或两个以上伺服。就是比如说1轴正在运动，触发2轴时根本动不了。必须等1轴停下了2轴才能动作。用的DDRVI、DDRVA指令。。

     现在的问题如果改用其他指令或其他型号的PLC是能否改变这一情况？就是2轴以上脉冲同时输出。。（无需插补）

    有做过多轴控制的朋友解答下。。。

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不会吃肉的狼

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发表于：2015-07-24 15:04:18
1楼

什么没人给点意见吗？？？？

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乖乖小笨熊

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发表于：2015-07-24 20:05:51
2楼

我用FX3U根本没有出现你这个现象，我直驱3轴联动（非插补）

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乖乖小笨熊

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发表于：2015-07-24 20:07:28
3楼

我用FX2N做过2轴同时运行，也没有你说的问题！

FX1N、FX1S我没有驱动过伺服电机，.......

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不会吃肉的狼

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发表于：2015-07-24 21:26:04
4楼

回复内容：

对： 乖乖小笨熊 我用FX3U根本没有出现你这个现象，我直驱3轴联动（非插补） 内容的回复！

 你用啥指令？？

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zyk330860

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发表于：2015-07-25 08:16:39
5楼

DDRVI指令不会出现你说的问题 我用台达的PLC都没有问题 ，是不是接线有问题 或者你可以试一下DPLSR指令加个加减速时间，看看是不是起步太快的问题~~

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乖乖小笨熊

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发表于：2015-07-25 08:52:15
6楼

我用相对指令、绝对指令都可以！还有速度控制都运行过！

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hello_you_1

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发表于：2015-07-25 19:40:07
7楼

我使用西门子S7-1200CPU型号1214C DC/DC/DC,控制多轴运动，使用脉冲发生器且信号类型为：PTO（脉冲A和方向B）时，轴1的板载脉冲发生器Pulse_1可以使用，即默认脉冲端口Q0.0有脉冲输出，伺服电机可以运动。但是对于轴2在已激活 pulse_2的情况下，在编写程序后，虽然可以伺服使能，但是默认脉冲输出端口Q0.2仍没有脉冲输出，打开其“轴控制面板”，启动轴2的“手动控制”，轴状态栏显示“轴错误”，错误消息栏显示“控制面板中发生通信错误。 (超时)”。

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不会吃肉的狼

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发表于：2015-07-27 09:22:28
8楼

经过仔细研究，关于这个问题有了最新结果：原来是我程序出了问题；其实PLC是可以同时输出2路以上脉冲的。谢谢大家的支持！！

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xiaoyuanbao

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发表于：2015-08-14 20:50:24
9楼

西门子S7-200 SMART 就可以啊 可以同时驱动三个轴，三个轴可以同时运动，我们做过的，很好用 编程也简单，s7-1200也可以 价格稍微高一点。

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工控之精湛

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发表于：2015-08-18 23:02:34
10楼

MPC-2000系列是支持多任务处理的高速控制器,编程语言简单易用,经过短时间的开发就可以实现I/O控制,位置控制,机器人控制,计量检查等。MPC-2000系列编程语言既避免了PLC梯形图的可读性差，修改困难的缺点也避免了PC-based控制器编程复杂的缺点。

4Mpps脉冲发生器，多轴控制，圆弧插补，连续插补

适应触摸屏通讯标准（MEWNET）

配备高速网络Cunet

配备RS-232，RS-485通讯口（Modbus等）

适用USB存储卡

配备A/D，D/A卡

■ DC24V单一电源（各板卡消耗电流在100mA以下节省能源设计）

■ 开发环境FTMW32，普通电脑就可以编程，保存等

■ 多任务Basic-like编程语言最多支持32任务的程序设计

■ I/O卡支持DC24V直连，可以直接连接2线式传感器

■ 支持机器人控制编程，支持直线与圆弧插补，单CPU最多可控制40轴

   码垛可自动演算，支持3点和4点示教。

■  支持TCP/IP协议

   通过MPC-IP卡，上位服务器可与控制器直接交换数据

■  支持网络通讯

   MPC-2000配备高速网络（CUnet）。

   分散在各处的控制器通过高速网络连接起来，

   可以实时的与上位控制器交换数据。

 

咨询联系方式如下：

联系人：刘sir

website：www.jiayintech.com

mail：sales@jiayintech.com

MP：+86 17717064536


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清风令

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发表于：2019-01-22 14:02:52
11楼

学习学习，谢谢楼主分享！

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