编码器与电机驱动的匹配，多摩川与copley-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2015-07-16 17:01:44

楼主

想问下各位老师们，编码器是否需要和电机驱动器匹配，例如多摩川的编码器和copley的驱动，因为听人说有些日产的编码器只能用他的驱动才能用，如果需要匹配的话，都需要看编码器和驱动的哪些参数，谢谢。

分享到：

邀请回答

回复楼主

发表于：2015-07-16 21:22:07

1楼

应该需要

回复引用举报

发表于：2015-07-17 10:44:20

2楼

要匹配。

编码器是增量还是绝对，

绝对的是什么输出格式（ssi、biss、endat等等），驱动器能不能接收。编码器的位数是否在驱动器可接收（设置）范围内。

增量的是正弦波输出还是方波输出，

正弦的是电压的还是电流的，驱动器能不能接收。

方波的是pnp、npn、推挽式、差动，是TLL还是HTL。

驱动器可能还会对每圈的线数有要求，但一般想碰到极限也不容易

回复引用举报

发表于：2015-07-18 13:37:14

3楼

要匹配但真正匹配在驅動器與電機的速度環這個才是最重要

回复引用举报

发表于：2015-07-23 11:38:58

4楼

匹配的包含两部分：电流环PI参数、速度环PI单位增益，要想获得最佳性能两者缺一不可。

回复引用举报

热门招聘