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各位朋友，请教个伺服的问题！~ 点击：318 | 回复：7



一只吃素的狼

    
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发表于：2015-07-16 10:05:10
楼主

我是用伺服带动一个大盘转8工位，现在伺服电机每转一工位停下后，有点冲，大盘像有惯性一样动下，我想请教下怎样让电机快到位时，让电机有个缓冲，不那么冲，有没有怎样写程序或者驱动器怎么设置！~国产汇川伺服！~谢谢！~
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不会吃肉的狼

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发表于：2015-07-16 10:24:47
1楼

加减速时间加大试试~~

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nyrc123

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发表于：2015-07-16 10:48:26
2楼

楼主问题解决了吗？怎么改的说一下吧，学习学习。我们这里也准备做个这样的东西，不过后来改成机械方式的了，用的凸轮分割器，没用伺服、、、

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zhu860423060

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发表于：2015-07-16 10:58:51
3楼

加减速调大一下试试，或加个减速机，换个大功率马达都可

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发表于：2015-07-16 12:58:54
4楼

机械工程师偷了懒，如果是边沿驱动，对电机要求就很低了

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刘岩利

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发表于：2015-07-16 13:29:11
5楼

先说说现在是怎么控制的吧，自行车有自行车的改法，汽车有汽车的改。自行车刹车不好使，总不至于先换成汽车再装刹车片啊。

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hike_1

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发表于：2015-07-17 09:01:24
6楼

用大惯量大功率伺服。用DD马达的效果应该是最好的了，低转速高扭矩。

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ShowMotion

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发表于：2015-07-19 12:07:36
7楼

大转盘的转动惯量比是多少？这个先需要设置合适的转动惯量比获得合适的速度环刚性，如果还不能缓解就减小位置环增益，一般都能解决。

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