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伺服电机位置控制模式下最少接多少根线可以让电机转起来？ 点击：37354 | 回复：60



工控凌云

    
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发表于：2015-07-03 00:35:30
楼主

   朋友今天在面试时，对方面试官出了一个关于伺服接线的问题，我觉得有点难度，百度了也没有找到满意的答案，所以想请教以下工控论坛的朋友们，当时面试官拿出来的是松下MINAS_A4系列的伺服位置控制模式接线图，如下，请问最少接多少根线就能让电机动起来呢？

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dqqqqqq

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发表于：2015-07-21 15:50:00
41楼

万万没想到通讯网先生的零根线，呵呵，非常正确

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工控凌云

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发表于：2015-07-21 22:43:24
42楼

我也比较认同5根线，谢谢您的回复

回复内容：

对： 扬帆启程 楼主你好，我用过A5的，基本差不多，最少5根线让伺服动... 内容的回复！


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王刚plc

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发表于：2015-07-23 10:09:37
43楼

松下A4，A5伺服还是很有代表性的，知道要接24v，0v，脉冲，方向，使能五根线

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luyanping

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发表于：2015-07-23 18:55:41
44楼

—根脉冲线就行，前提支持内部位置模式

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y3851801

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发表于：2015-07-27 14:28:01
45楼

0根线，测试模式下，job点动运行

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sharixi

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发表于：2015-12-23 09:15:20
46楼

你是有用过松下伺服进行位置控制吗？

回复内容：

对： 刘岩利 最少两根线，接脉冲信号。可控制速度、启动、停止、单向运... 内容的回复！


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刘岩利

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发表于：2015-12-23 10:17:32
47楼


回复内容：

对： sharixi 你是有用过松下伺服进行位置控制吗？回复内容：对： 刘岩... 内容的回复！

 我是卖运动控制卡的，有不少客户用过松下。

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sharixi

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发表于：2015-12-23 10:58:12
48楼


回复内容：

对： 刘岩利 回复内容：对： sharixi  你是有用过松下伺服进... 内容的回复！

我们老板之前买的松下的A5系列驱动器，他是希望通过外接FPGA给控制信号，控制电机位置，我现在就是不太懂这个输入脉冲与我想转动角度的关系

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sharixi

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发表于：2015-12-23 11:23:11
49楼


回复内容：

对： miaoym 首先，需要接电源，24V电源。其次，需要连接电机电源线... 内容的回复！

反馈线是哪个？

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sharixi

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发表于：2015-12-23 11:24:44
50楼


回复内容：

对： seaeast_王者之师军团 引用 李纯绪 的回复内容： 不须接线，设上电使能，设转... 内容的回复！

这个外部给定是怎么给的啊，我感觉我自己给的脉冲跟实际电机转的不太一样啊，请问能不能说明一下，A5松下伺服

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刘岩利

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发表于：2015-12-23 13:32:49
51楼

不太懂这个输入脉冲与我想转动角度的关系


这个看驱动器参数设置，松下是设置转一圈需要多少脉冲的。如果以前从没有做过类似的工作，那还有电气上的问题也是要注意的。A5有两组脉冲接收口，一组是光耦接收，一组是差分接收器接收，两个的电气特性差异很大，接错了很可能会出问题。另外，驱动器本身就是电气干扰源，脉冲信号的传输线也是要注意的，否则，您的FPGA发送了多少脉冲，与驱动器接收了多少脉冲不一定有关系，自然与转动的角度也就关系不大了。

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xshflove

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52楼

前题除去电源，电机，编码器线！只接需两根就行！伺服使能用软件内置！再两根脉冲线就0K了！

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醉美旅行

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53楼

我想问一下你们主电路都不接线吗？面试官也没问控制电路啊，你就是接0根控制线，你主电路也不能少了吧，不然你转个鸟啊

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ant12308010311

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发表于：2016-11-04 23:03:22
54楼

首先，需要接电源，24V电源。其次，需要连接电机电源线和反馈线，再接脉冲输出和方向控制，其他都不需要接，在伺服控制器里设置好了即可。

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叶工

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55楼

如果只是试运转，不用接线就可以了啊，只要驱动器的电源线接上220V，电机编码线接好，电机电源线接好，在驱动器上按试运转的功能，电机就能转了，不过这个是手动的试运转，当然如果用松下的软件，不用手动也是可以的，软件里有个试运转功能，可以来回运转

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昨日的辰

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56楼

本人用的多是基恩士的伺服，我一般接的就是正负电源，伺服ON，这样就能转起来，位置控制的脉冲可以直接plc给啊

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电子手

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57楼

松下A6说明书有最简接线试运转说明。不要骂考官，考官已经算仁慈了，只是考到你对松下伺服有没有学习，熟不熟悉。如果我是考官，我也用类似的方式靠你，连说明书你都不肯认真看一下，如果来面试用到松下伺服的相关工作的话，我要多少时间培养你起来使用本职工作？

这世界没有技巧，最基本工作还是要你自己去努力的。

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reg0901

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发表于：2018-05-27 12:56:15
58楼


回复内容：

对： 欣欣向荣-1 面试官混蛋出这种题。除非你是专工松下的，不然谁都无法回... 内容的回复！

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看了一下楼主的问题，显然是你没读懂题目，问的没毛病，最少多少根线可以让伺服动起来，就是考你读懂使用手册的能力，一个使用手册都不会用的用的人，面试官显然不会招进去

其实就是让伺服点动跑起来即可，或者接入脉冲和符号就可以了

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reg0901

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发表于：2018-05-27 13:02:17
59楼

最少，那么接入COM+,COM-,SRV-ON，选择点动模式，3根线就可以动了，这是X4设置方法

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充电ing

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发表于：2020-05-21 11:18:17
60楼

都是大神，学习学习

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