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伺服电机位置控制模式下最少接多少根线可以让电机转起来？ 点击：37354 | 回复：60



工控凌云

    
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发表于：2015-07-03 00:35:30
楼主

   朋友今天在面试时，对方面试官出了一个关于伺服接线的问题，我觉得有点难度，百度了也没有找到满意的答案，所以想请教以下工控论坛的朋友们，当时面试官拿出来的是松下MINAS_A4系列的伺服位置控制模式接线图，如下，请问最少接多少根线就能让电机动起来呢？

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chi1225

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发表于：2015-07-07 10:41:51
21楼

最少4根线就可以了吧？脉冲，方向，电源正，负。。

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发表于：2015-07-07 21:53:36
22楼

最少两根线，电源线。即可，


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gavinyou

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发表于：2015-07-09 18:36:21
23楼

这个问题有点难度了，你不了解这个，光靠理论不靠谱！

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工控凌云

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发表于：2015-07-10 14:28:07
24楼


引用 gavinyou 的回复内容： 这个问题有点难度了，你不了解这个，光靠理论不靠谱！


确实是这样子的

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miaoym

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发表于：2015-07-11 11:50:23
25楼

首先，需要接电源，24V电源。其次，需要连接电机电源线和反馈线，再接脉冲输出和方向控制，其他都不需要接，在伺服控制器里设置好了即可。

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miaoym

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发表于：2015-07-11 11:50:38
26楼

首先，需要接电源，24V电源。其次，需要连接电机电源线和反馈线，再接脉冲输出和方向控制，其他都不需要接，在伺服控制器里设置好了即可。

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seaeast_王者之师军团

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发表于：2015-07-14 15:30:36
27楼


引用 李纯绪 的回复内容： 不须接线，设上电使能，设转速，上电就转了。

考官还要求位置模式，A4可以位置内置设定固定数值么？还是需要外部给定

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jtlfguo

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发表于：2015-07-14 21:42:35
28楼


引用 工控凌云 的回复内容： 你好，貌似你说的是变频器，伺服放大器是需要脉冲才能驱动...

jog试机不用结信号 通电 调整伺服参数按伺服上的按键 可以正反转的

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芳季

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发表于：2015-07-16 14:40:09
29楼

只要接两根线。

零线

火线

不对你来砍我。

如果他这么出题考我。我还考回他。

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2015-07-17 14:24:33
30楼


引用 建议删除该帖 的回复内容： 那考官是想考一下集电极开路，说实话，很多搞PLC的人接...


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pengyh_964318

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发表于：2015-07-19 08:59:14
31楼

一般伺服系统外面还要带PLC或数控的，另外位置控制的话还要看你这么用，可以用它内部的移动块，就是预先设定好位置，给它一个启动信号或程序号，他就按内部的设定程序移动，另外也可以通过网络控制，只需要设定好通讯报文，然后把变量连接好，所有的速度，位置，加减速度，都可以通过报文给点。还有就是通过PLC给点脉冲和方向来控制位置和速度。对于接线吗每个厂家的驱动，都是有区别的，具体还得看厂家的说明书

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发表于：2015-07-20 10:44:04
32楼

遇到过很多次工作几年甚至十几年的电工很惊奇的问，咋不用共0V也能动作，中国这破教育，大学里的破书，哎

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南风知我意

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发表于：2015-07-20 14:54:48
33楼


回复内容：

对： 建议删除该帖 遇到过很多次工作几年甚至十几年的电工很惊奇的问，咋不用... 内容的回复！

什么意思哈？共地吗？

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发表于：2015-07-20 17:08:52
34楼


回复内容：

对： 南风知我意 回复内容：对： 建议删除该帖  遇到过很多次工作几年甚... 内容的回复！

是的，好几次遇到电工问为啥不用共地

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工控凌云

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发表于：2015-07-21 10:39:02
35楼

回复内容：

对：jtlfguo 引用 工控凌云 的回复内容： 你好，貌似你说的是变频器，伺服放大器是需要脉冲才能驱动...jog试机不用结信号 通电 调整伺服参数按伺服上的按键 可以正反转的     内容的回复：

别人给了信号接口的电气图，那就是要用接线的方法，你觉得呢？

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工控凌云

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发表于：2015-07-21 10:39:53
36楼

回复内容：

对：chi1225 最少4根线就可以了吧？脉冲，方向，电源正，负。。     内容的回复：

还有一个，就是使能信号，这个不能少

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工控凌云

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37楼

回复内容：

对：pengyh_964318 一般伺服系统外面还要带PLC或数控的，另外位置控制的话还要看你这么用，可以用它内部的移动块，就是预先设定好位置，给它一个启动信号或程序号，他就按内部的设定程序移动，另外也可以通过网络控制，只需要设定好通讯报文，然后把变量连接好，所有的速度，位置，加减速度，都可以通过报文给点。还有就是通过PLC给点脉冲和方向来控制位置和速度。对于接线吗每个厂家的驱动，都是有区别的，具体还得看厂家的说明书     内容的回复：

谢谢这位师傅的回复，面试官应该考验的是你对伺服接线的了解程度，用通讯来控制，这个难度有点大，不知道我的理解对不对

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dqqqqqq

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发表于：2015-07-21 15:39:56
38楼

没错，最少接两根线（脉冲极电集开路），其它的（使能）在驱动器里面设置一直使能即可

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dqqqqqq

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发表于：2015-07-21 15:41:51
39楼

..


回复内容：

对： 扬帆启程 楼主你好，我用过A5的，基本差不多，最少5根线让伺服动... 内容的回复！

怎么我就觉得接两根线就能转了呢···

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dqqqqqq

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发表于：2015-07-21 15:43:38
40楼


引用 刘岩利 的回复内容： 最少两根线，接脉冲信号。可控制速度、启动、停止、单向运...

非常赞同刘老师的说法，别抱怨人，是自己能力上的问题····

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