机器人伺服驱动器生产技术资料-专业自动化论坛-中国工控网论坛

机器人伺服驱动器生产技术资料点击：1193 | 回复：6

q2512262471

精华：1帖
求助：0帖
帖子：71帖 | 62回
年度积分：1
历史总积分：135
注册：2014年2月11日

发表于：2015-06-12 09:25:32

楼主

优点：

1、精度:实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

2、转速:高速性能好，一般额定转速能达到2000~3000转;

3、适应性:抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;

4、稳定:低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;

5、及时性:电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;

6、舒适性:发热和噪音明显降低。

▲ 容量范围 : 0.1kW~3kW
▲   输入电压：AC 200V~230V，使用单相 / 三相输入或三相输入。
▲   位置 / 速度 / 转矩控制模式
▲   编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
▲   高速脉冲输入（4MPPS）
▲   支持 Modbus通讯协议（通讯接口：RS-485 / RS-422 / RS-232）

高性能精准定位控制的实现
▲  支持17bit（160000 ppr)高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求。
▲   搭配三组自动共振抑制滤波器，有效抑制机构动作的振动，是运转更平稳也更完整。
▲   简单操作、节省成本

面板操作控制，可直接在驱动器上进行设置调整。
螺丝型的配线板设计，不需另外插拔接头，省时省成本
内建回生电阻（400W以上），不占配线空间。

应用范围:

机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。

分享到：