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机器人TCP 点击：2838 | 回复：13



y780

    
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发表于：2015-06-09 14:11:23
楼主

请问下安川机器人一个程序能不能用设定好多个TCP工具

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2015-06-10 08:37:36
1楼

尊敬的客户：


    您好！

 

    可以。


 此致


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发表于：2015-06-10 10:42:22
2楼

但是我在一个程序里继续用第二个控制点编程时就直接报警了，不知是什么原因？我在你们的书上看到有写把工具夹持的工件两角定为控制点P1和P2，通过交替选择两个控制点让工件移动，这个应该也是手抓工件在一个程序里用多个控制点编程的。谢谢！

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发表于：2015-06-11 08:36:45
3楼

尊敬的客户：


    您好！

 

    编程过程中直接切换工具坐标就可以使用不同的工具坐标。


 此致


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发表于：2015-06-11 10:39:13
4楼

我是切换了工具坐标，但切换其它工具坐标后编程就报警了，不知道 是什么原因？报警显示：Program and current tool different

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发表于：2015-06-12 08:55:12
5楼

尊敬的客户：


    您好！

 

    报警代码是多少？


 此致


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发表于：2015-06-12 09:21:03
6楼

报警代码是0070，换了工具坐标编程就报警。

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y780

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发表于：2015-06-15 09:26:08
7楼

在同一个程序编程时转换了工具坐标，再编程时就报警，报警代码是0070，显示使用的工具跟当前登陆的工具不一致。请问一个程序里不能用两个工具坐标编程吗？如果行的话怎么解决这个问题?谢谢

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发表于：2015-06-15 13:48:59
8楼

尊敬的客户：


    您好！

 

    因为你示教点的工具坐标和你示教盒上显示的工具坐标不一致。

    这个是操作失误导致的。请检查你的工具坐标是否已做。


 此致


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发表于：2015-06-16 09:17:56
9楼

工具坐标已经设了，就是不知道示教工具坐标坐标转换后，怎么把登陆的工具坐标改成跟示教的工具坐标一致。

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10楼

尊敬的客户：


    您好！

 

    能否提供您的联系方式，以便沟通。

    或者拨打下面的机器人技术热线与我司取得联系。

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xiaoyuwww2005

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发表于：2018-01-22 19:45:54
12楼

麻烦问下能否详细介绍下什么是机器人的TCP?谢谢！

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发表于：2020-12-22 10:15:44
13楼

 编程过程中直接切换工具坐标就可以使用不同的工具坐标。

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