伺服原点偏差.求大神-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2015-05-30 07:03:59

楼主

伺服电机用开关找原点.精度有多少,有精度正负0.05MM的方法吗?

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发表于：2015-05-30 08:36:11

1楼

用对射光纤通过0.1mm孔的孔做近点狗信号，同时近点蠕动速度尽量设定较低即可保证

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发表于：2015-05-30 10:40:19

2楼

引用乖乖小笨熊的回复内容：用对射光纤通过0.1mm孔的孔做近点狗信号，同时近点蠕...

就看配置的传感器精度如何。

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发表于：2015-05-30 15:18:40

3楼

还有就是伺服电机的编码器配置，不得低于17位，目前一般伺服电机主流是18位，机器人应用高精度是21位

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发表于：2015-06-08 11:27:49

4楼

尊敬的客户：

您好！

保证电机的精度正负1个脉冲，用现在最新的西格玛7的精度在 1/16777216，然后再用这个精度转化到外部的机械（减速比大小，皮带轮直径），看看是否在你需要的0.05mm之内。

此致

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