本人完全新手学习，现求教台达PLC程序，几年前做好的一台缠绕机忘换内部电池PLC程序丢失了，我想自己写PLC程序，望高手指点：

一：材料及接线：

1. 台达PLC：型号DVP12SC11T；

2. 两个马达及马达控制器（1个马达用以缠绕，1个马达带动丝杆使缠绕头位移）；

3. 2个复位开关（X0接“启动”按钮，X2接“复位”按钮），1个急停开关（X1接“急停”开关）；

4. 2个用以复位的接近开关（1个在缠绕马达下方接X10,1个在位移丝杆上接X11）；

5. PLC信号输出端公共端接GND；

6. Y0接缠绕马达Dir-,Y10接缠绕马达Psl-；Y1接位移马达Dir-,Y11接位移马达Pul-；

7. 马达控制器Dir+,Psl+和Pul+接+5V.

二：要求：

1. 按“启动”按钮，缠绕马达和位移马达同时转动，当缠绕马达转动到所需圈数时，两个马达都停止工作；

2. 按“复位”按钮，两个马达均会以接近开关做原点复位；

3. 任何时候按下“急停”按钮，机器停止工作。

   以上对于高手是小菜一碟，对于初学的我还是有困难的！望高手不吝赐教！谢谢！！