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Twido PLC CanOpen 通讯求助 点击：812 | 回复：7



wsgkdhy

    
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发表于：2015-02-22 11:29:56
楼主

大家好，本人现在使用 Canopen 传感器与施耐德 TWIDO PLC 通讯 ，遇到问题需要大神帮忙，谢谢了。
如图片中，COB-ID 是怎么样通过 PLC 发送指令的？比如我想把传感器地址改为 42，发送的指令是什么？

我看了软件帮助，里面的 CAN_CMD 指令。这个指令用的是索引（Object）和子索引（Subindex）找到需要读取的参数地址。

但是如我问题里面，用 COB-ID 是怎么读（改）参数的呢？用的什么指令？？图片“3）”中，如果需要通过 NMT 指令把当前状态改为 Pre-operational（80h） ，又是要用什么指令？？

求大神解答

谢谢，新年快乐。


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wsgkdhy

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发表于：2015-02-22 13:10:32
1楼

没有人吗？？求指点～

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ye_w

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发表于：2015-02-23 13:43:20
2楼

没有使用过施耐德的东东。


但给你的建议是： 从站就是你的传感器，按照CANopen启动后，应该自动进入预操作，而主站应该发送启动指令即可让从站进入操作状态。通常这些都无需使用指令来执行。组态配置即可。




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ye_w

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发表于：2015-02-23 13:46:00
3楼

CAN_CMD 应该属于SDO指令性质，根据需要读写从站的参数。不应该与PDO有关。

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wsgkdhy

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发表于：2015-02-24 08:05:28
4楼


回复内容：谢谢回复，那我附件图片中的 COB-ID　是怎么操作的呢？指令怎么发？？

对： ye_w CAN_CMD 应该属于SDO指令性质，根据需要读写从... 内容的回复！


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ye_w

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发表于：2015-02-24 12:51:55
5楼

COBID  报文标识符，在配置组态的时候自动形成，当然也可以修改，但双方能自动识别（有些从站是固定的，不能修改）。


如何发与你的传输模式有关，无需使用指令。

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ye_w

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发表于：2015-02-24 12:55:00
6楼

你把eds上传来，我组态看看

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wsgkdhy

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发表于：2015-02-25 14:01:12
7楼

回复内容：Ye_w 谢谢您的回复，EDS没发现哪里可以发送，能不能把您的邮件消息我？万分感谢

对： ye_w 你把eds上传来，我组态看看 内容的回复！

 

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