kuka机器人奇怪故障 点击:1657 | 回复:8



niueren

    
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发表于:2015-01-31 08:19:45
楼主

KRC2系统,小型堆垛机器人停在那里好好的,第二天发现A1-A6轴所有零位丢失,提示需要校正。提示RDW与硬盘信息不符合,程序无法解释(KCP左下角S-I-R中的S始终是灰色),菜单中解释程序中无法解释程序,提示说缺少什么.mam文件?




晨露未晞

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发表于:2015-01-31 10:38:09
1楼

是缺少machine么

阿水--王者之师

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发表于:2015-01-31 12:10:21
2楼

   机器人的控制器出问题了吗 ??

乖乖小笨熊

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发表于:2015-01-31 16:23:26
3楼

欧系的机器人都是基于工控机的上位机操作系统,出问题不奇怪

zhuhaiyuan8js

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发表于:2015-03-10 09:43:41
4楼

机器人硬盘当中的man文件丢失了,此时本体储存的数据不能校验,最好解决方法是:U盘拷贝一个同类的man文件装载进去,冷启动即能解决。

liutaozinedine

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发表于:2018-02-09 13:07:46
5楼

有道理。。。。。

Jaclisy

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发表于:2018-02-12 15:31:26
6楼

文件丢失,找一个拷贝进去就行。

abceol

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发表于:2019-01-16 19:56:56
7楼

跟楼主学习一下

zhangyonglin

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发表于:2019-01-18 11:12:14
8楼

感谢楼主分享


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