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发表于：2015-01-27 16:28:08

楼主

现在做一个比较简单的控制系统，用两台步进电机控制一个十字滑台，这个十字滑台的作用仅限于调整滑台上面的仪器（这台仪器比较重，可能有200kg左右）去移动，最终使其与另外一台机器的位置对齐（精度要求比较高），所以不需要步进电机的高速运转，也不需要两个电机联动控制，，，这样的话是否可以直接用两个通用电子手轮去分别控制两台电机，而不用运动控制器或运动控制卡来控制，，不过不知道这样做可靠性高不高，请教各位给点意见！！！！

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oldauce

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发表于：2015-01-27 16:56:18

1楼

既然这样直接用手摇吧

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stublue_1

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发表于：2015-01-27 17:16:17

2楼

回复内容：

对： oldauce 既然这样直接用手摇吧内容的回复！

同意，直接电机都不用了

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刀仔_brown

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发表于：2015-01-27 18:19:19

3楼

电子手轮发射的脉冲信号，是不是必须经过“运动控制器”或“运动控制卡”处理才能被驱动器给识别啊？

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刘岩利

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发表于：2015-01-28 09:06:41

4楼

这个问题好多年以前就讨论过了。

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刀仔_brown

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发表于：2015-01-28 11:05:22

5楼

回复内容：

对：刘岩利这个问题好多年以前就讨论过了。内容的回复！

我在其他帖子上面也看到过岩利兄的见解，只是还是没有太明白，，“要是只控制一台电机，将一个通用电子手轮（四线或者六线）与驱动器可以直接连接”，您的见解好像是这样的，，要是这样能够控制，它的可靠性怎么样啊（我这个负载比较大，会不会出现不能驱动的情况）？

还有一个问题就是，，我要是用一个19线或者17线的电子手轮去控制，可以直接选择被控制的电机，而且手持比较方便，这种是不是就必须得用控制器，或者控制卡，然后将电子手轮接入到控制器或控制卡上面去？不过感觉这样又有些复杂，还得编程，，，

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luomq111

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发表于：2015-01-28 12:29:42

6楼

手脉接plc，plc跟踪手脉脉冲发送脉冲控制步进来实现

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刘岩利

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发表于：2015-01-28 12:55:57

7楼

我这个负载比较大，会不会出现不能驱动的情况

负载大小,主要与驱动器和电机有关，于控制关系不大。如果需要高速的话，与控制还有点关系，比如比较合适的启动频率，合适的加减速过程。您手摇对位，与负载大小有什么关系。如果有可靠性问题，说明您的电机或驱动器选小了。

可以直接选择被控制的电机，而且手持比较方便，这种是不是就必须得用控制器，或者控制卡，然后将电子手轮接入到控制器或控制卡上面去？不过感觉这样又有些复杂，还得编程，，，

您要是有钱、有闲，有学习的兴趣，可以单买个控制器玩玩。如果这三样中缺一样，就不必非要买控制器的。手轮的轴选信号一般就是个开关而已，直接连到驱动器的信号公共端上就行了。

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刀仔_brown

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发表于：2015-01-30 10:25:19

8楼

如果我用一个17线的带“轴选开关”和“倍率选择开关”的电子手轮，来控制两台或者更多的步进电机，这样应该没法直接连接步进电机驱动器吧，，而且电子手轮“轴选”和“倍率选择”的接线也没法直接跟驱动器相连啊，，，

我也看了一些独立式运动控制器，比如研控，乐创啊，但是都没有支持电子手轮的，倒是雷赛的SMC6496支持电子手轮，但是它只有两个接线端子PA/PB，不是太明白这个电子手轮怎么接入进去，，，，

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刀仔_brown

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发表于：2015-01-30 10:39:42

9楼

回复内容：

对：刘岩利我这个负载比较大，会不会出现不能驱动的情况负载大小,主... 内容的回复！

还有一家，想必岩利大哥也应该知道，北京多普康的TC55H运动控制器，自带面板手轮，，但是现在客户要求“接入一个手持式的电子手轮，就像数控机床上面对刀的操作过程一样去调整仪器的对准过程”，我想的解决办法是，，直接在TC55H控制器上面做开发，接出一个DB17的端口，用以连接“手持式电子手轮”，不知道这样实现的难度大不大啊，，，，

不知道还有没有更好的实现办法，请岩利大哥指教一下！或者推荐一款可以直接接入手持式电子手轮的运动控制器啊，，，

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