修磨之后外部轴原点改变-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2015-01-26 21:05:32

楼主

DX100安川机器人，车窗焊接，点焊（1）现在这个报警问题是由修磨之后，机器人的外部轴的原点发生改变造成的，（2）修磨的补偿值也不是很准确，修磨的次数一多，偏差明显看得到，请问有什么解决办法，不胜感谢！

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发表于：2015-01-27 08:59:46

1楼

换新电极帽，重新校准修磨补偿。

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发表于：2015-01-27 14:46:18

2楼

尊敬的客户：

您好！

点焊的初期设定是由谁做的？

　　　设定完后有没有自己改动过设定？

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安川电机

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发表于：2015-01-27 22:44:02

3楼

今天已经解决了此报警问题，上电极杆在每次更换电极帽时，电极杆可能有一点松动造成外部轴的原点和补偿都发生变化，把外部轴的原点再重新找一下，修磨的程序重新做就好了。也就是一定要上电极杆配合非常紧，才能保证外部轴的原点保持不变。

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