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伺服电机需要转角度 点击：2015 | 回复：8



674267957jhm

    
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发表于：2015-01-06 22:51:57
楼主

伺服电机转90度吸产品后在转90度，一直这样转是用转矩模式还是速度模式，求解

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2015-01-06 23:26:31
1楼

这是位置模式。。。回答完毕！！！

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2015-01-07 09:29:11
2楼

尊敬的客户：


       您好！

 

       一般这种旋转90度要求的话是用位置控制，但具体还是需要看你的设备工艺要求。

 

 此致


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安川电机 客户咨询中心 

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TEL: 400-821-3680     FAX: 86-21-53852008

Email：customer@yaskawa.com.cn


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674267957jhm

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发表于：2015-01-07 22:32:23
3楼


回复内容：

对： 安川电机客户咨询中心 尊敬的客户：       您好！        一般这... 内容的回复！

你好，我是用安川的伺服电机带动的圆盘，转90度吸料，在转90度，这样循环的接线时，前后极限只需短接就可以？

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2015-01-08 13:04:17
4楼

尊敬的客户：


       您好！

 

       不好意思，不是很明白您的意思。

       为了能更好的解决问题，烦请通过下面的方式与我司客户咨询中心取得联系，谢谢。

 

 此致


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ShowMotion

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发表于：2015-01-10 20:04:49
5楼

应该使用位置模式，这个吸上的东西会影响系统惯量，参数调整需要用自适应。

国产很多伺服已经具备内部可编程位置功能，如果仅仅完成这个动作，可以省去上位控制器。

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674267957jhm

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发表于：2015-01-10 22:23:53
6楼


回复内容：

对： ShowMotion 应该使用位置模式，这个吸上的东西会影响系统惯量，参数调... 内容的回复！

谢谢，了解了，这只是部分动作。

请问用安川20位增量型的伺服，PLC选型需要每秒多少的脉冲量

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zmy527326309

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发表于：2015-01-20 15:07:38
7楼


引用 王者之师——广州@阿君 的回复内容： 这是位置模式。。。回答完毕！！！


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赤骥

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发表于：2015-01-20 17:03:00
8楼

PLC 的脉冲频率一般都 是100K的 

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