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安川机器人原点丢失如何回原点 点击：22313 | 回复：15



恒达富士

    
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发表于：2014-12-11 15:03:15
楼主

我司于今年购买安川机器人4台，外部电压不稳导致机器人六轴原点丢失，该如何解决

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Kevin丶

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发表于：2014-12-12 09:26:27
1楼

安川的不清楚，但是三菱的机器人，本体背后有个后盖可以打开，后盖背面有原点码。安川的估计差不多吧

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上帝之恋

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发表于：2014-12-12 16:12:03
2楼

六轴丢失是指机器人，原点位子全部为***号是吗，如果是的话机器人移动到各轴标记位子，然后输入机器人控制柜内的原点数据，会有点偏差，但问题不大

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铭勇猛

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发表于：2014-12-17 15:44:57
3楼

你其实可以在设定原点以后，把记录的原点用纸什么的记录下来，贴到机器人上去，这样就不怕万一了。不过现在这个是不能用了。你可以试试楼上说的方法，要是还不能行就只能全部重新编程了

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2014-12-18 15:17:23
4楼

尊敬的客户：


       您好！

 

      各轴红色箭头与黑色标记对准后登陆原点位置即可。

    （原来程序点的精度可能会发生变化）

 

---------------------------------------------------------------------- 
安川电机

上海市卢湾区湖滨路222号 企业天地一号路22楼

TEL: 021-36567900*206


<受理时间>

周一~周五 （节假日除外）

9：00~17：00


安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn 
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c5857728

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发表于：2014-12-18 19:39:48
5楼

4楼说的对，每一个轴都有原点红色标识线，还要讲各关节移动到红线对齐位置，即可记录。

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swwu

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发表于：2014-12-18 19:59:31
6楼

按照原点红点来标定原点是不准的。有两种情况，如果编码器的值没有丢失，安川的MCP里有显示第二原点，把机器人的第一原点移动到跟第二原点一直就可以了。还有一种方法是安川的电控柜开门背后有六个编码器的初始值，那个就是机器人的出厂绝对零点，把那个输进去就可以了，具体操作看DX100的操作说明就知道了。

用原点红色标识线去标定绝对原点的话是在编码器的的值完全没了，或者换了电机的情况下，原来的原点再也找不回了，要么返厂通过专用工作去标定，要就是用红色标识线粗标一下。这种粗标对于一般的搬运什么的都没有影响，因为都是示教出来的点位，但是对于高级应用，比较说有视觉，有跟踪的话这种标定就不会，很影响精度。

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sdzj2015

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发表于：2015-01-27 09:11:54
7楼

回复内容：

对：swwu 按照原点红点来标定原点是不准的。有两种情况，如果编码器的值没有丢失，安川的MCP里有显示第二原点，把机器人的第一原点移动到跟第二原点一直就可以了。还有一种方法是安川的电控柜开门背后有六个编码器的初始值，那个就是机器人的出厂绝对零点，把那个输进去就可以了，具体操作看DX100的操作说明就知道了。用原点红色标识线去标定绝对原点的话是在编码器的的值完全没了，或者换了电机的情况下，原来的原点再也找不回了，要么返厂通过专用工作去标定，要就是用红色标识线粗标一下。这种粗标对于一般的搬运什么的都没有影响，因为都是示教出来的点位，但是对于高级应用，比较说有视觉，有跟踪的话这种标定就不会，很影响精度。     内容的回复：

请高手指点！安川MH6编码器数值没错，第二原点L轴0脉冲位置错了30度左右，且用直角坐标示教走的不是直线。请问是什么原因，怎么样解决？

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哎呦，不错儿♪*^_^*♪……

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8楼

666666666666666666666666666666666666666666666

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ZT520

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9楼

打开控制柜找到六组数据输入~确认就可以了

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ldfree2008

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10楼

电控柜门背后贴的有六个轴的初始值，把那个输进去就可以了。

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wth19861116

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11楼

电控柜门背后贴的有六个轴的初始值，把那个输进去就可以了。

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鲁余先生

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12楼

我怎么没看见六个轴的原始值啊

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besos

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13楼

机器人本体，每个轴上应该都有2个小洞，你手动示教到洞对洞的位置，然后确定位置后，再确定设置原点就好了。虽然可能会有点偏，但是不会偏太多，你试试吧。

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philippe11

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14楼

谢谢分享，学习了

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cyi1000

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发表于：2022-02-12 21:23:51
15楼

如果是没有更改过的原点，打开控制柜找到六组数据输入

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