机器人跟随的命令运用-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-10-30 21:06:06

楼主

PX2050用来做喷涂，机器人要跟流水线一起运动，追着工件喷。SYmovl不会用，还有传送带的条件设置。各位大神求帮忙

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发表于：2014-10-31 06:44:27

1楼

这个不会，只能帮顶，汽车厂里的机器人特另多

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发表于：2014-11-07 09:02:16

2楼

尊敬的客户：

您好！

需要配备同步基板才可使用

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安川电机

上海市卢湾区湖滨路222号企业天地一号路22楼

TEL: 021-36567900*206

<受理时间>

周一~周五（节假日除外）

9：00~17：00

安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn
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发表于：2014-11-07 16:50:35

3楼

2种实现方式：

1、机器人加装同步基板和第7轴做跟随移动，生产线加装编码器信号送入机器人同步基板；

2、机器人安置在伺服移动平台且可以跟随生产线同步移动，在机器人发出工作启动脉冲立即执行同步运行即可；

以上方案已经实际运行

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