j4伺服定位不准的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-10-22 15:51:19

楼主

用J4-A伺服定位控制 ,没有用电子齿轮。参数PA21=1001，PA05=1000 ,PA13=0201，做来回运动，运行中移动距离有减小，不知何故

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发表于：2014-10-23 08:59:56

1楼

把情况说具体点，上位机是什么，怎么控制的？移动距离变小是什么意思？单程还是往返？丝杠的间隙有没有考虑？正常来说，伺服是通过发脉冲数来控制移动的距离，不太可能出现移动距离越来越小，如果运行不稳定，可以考虑是否干扰

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发表于：2014-10-27 23:19:41

2楼

首先考虑机械问题，联轴器，丝杆，是否有干涉，可以自己做好标记，来回跑，在看看你记录的位置脉冲数，如果数据一样，切换个电机试一下还是这样就找机构问题，

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发表于：2014-10-28 16:27:31

3楼

这种运动方式最好有传感器来纠正各种偏差

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发表于：2014-10-29 12:53:22

4楼

随便跑几圈眼睛都看出来误差，基本是机械原因，看看去和回，是哪一侧有问题，很多情况是螺纹或齿轮回程误差，基本不管你事情，让机械的兄弟去查

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