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galil 2143 控制电机现场求助 点击：575 | 回复：9



luisyuec

    
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发表于：2014-10-22 09:44:14
楼主

坛子里有没有专家或者在校的学生对galil有所了解的，如果感兴趣的话能否到我们公司来帮助解决一些问题，目前我们有6台设备，都是2143+20540搭建的。目前的问题是两个轴没有电压，电机不转。另外一台是显示电流过载。

待遇的话应该几千块左右。公司地点在上海安亭。

 电话59563300-6357

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DQ哥

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发表于：2014-10-22 13:54:44
1楼

所谓的没电压是伺服驱动器没上电？还是电机没有使能？

电流过载是否电机在正常运转中过热造成的？检查轴有没有卡死现象，如果没卡死的话，估计是选型上出问题，长时间动作而出现的负荷过载而报警的！

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luisyuec

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发表于：2014-10-22 16:18:47
2楼

回复内容：

对： DQ哥  所谓的没电压是伺服驱动器没上电？还是电机没有使能？电流... 内容的回复！

 一组四个电机，两个工作两个不工作，交换输入线，现象相同。应该排除电机问题吧。

 

电流过载，之前一直是能动的，所以选型没问题。后来因为电机疏忽保养坏了，换上新的电机后出现此现象。

 

多谢回复！

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lixuewei1974

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发表于：2014-10-24 16:23:28
3楼

应该是设定的问题。你们只是换了电机？

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luisyuec

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发表于：2014-10-27 09:03:39
4楼

回复内容：

对： lixuewei1974  应该是设定的问题。你们只是换了电机？ 内容的回复！

 程序肯定没动，电机换了，卡的话之前不知道有没有动过，但是卡上能动什么呢？

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刘岩利

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发表于：2014-10-27 15:22:54
5楼

但是卡上能动什么呢？

 

电机的电流增益大小，电机电流和运动方向的关系，编码器反馈信号和电机运动的关系，电机的类型（有刷/无刷），等等

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luisyuec

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发表于：2014-10-28 10:14:40
6楼

回复内容：

对： 刘岩利  但是卡上能动什么呢？ 电机的电流增益大小，电机电流和运... 内容的回复！电流增益怎么调呢？ 编码器和运动关系也是卡上设置的？ 哪个地方？ 我们的是有刷 的。多谢刘工！

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左右_52

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发表于：2014-10-28 17:41:42
7楼

首先确认你更换的电机是不是与原来的一样，如果和原来一样就没有必要检查卡上的参数了，如果电机跟换了，就要设置的参数比较多了，找个GALIL控制卡的软件，DMC Setup或者是Galil Suite,安装上去，打开软件就可以看到参数设置了。

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luisyuec

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发表于：2014-10-29 08:25:24
8楼

回复内容：

对： 左右_52  首先确认你更换的电机是不是与原来的一样，如果和原来一样... 内容的回复！

 电机型号一样，只是换了个新的。所以认为没必要改什么，我也不是学这个的，就从最基本的逻辑来判断。

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刘岩利

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发表于：2014-10-29 17:21:30
9楼

电流增益怎么调呢？ 编码器和运动关系也是卡上设置的？ 哪个地方？ 我们的是有刷 的。

 

这些都是卡上的参数。增益是AG，电机的运动方向是MT，编码器的方向是CE，有刷无刷的参数是BR。

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