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直线电机响应问题求助 点击：723 | 回复：3



happyzhouyi

    
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发表于：2014-09-29 09:32:54
楼主





请教一下，XY轴直线电机平台松下A5伺服，出现这种情况是那个轴的哪些参数有问题？

下面是两个轴的响应和跟随误差图




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aaaabc

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发表于：2014-10-24 17:00:41
1楼

你的PID调得不好,阶跃的曲线明显太软

也可能负载过重

为什么不加微分?

为什么不加积分?

从图中看你用的可能是clipper?那么x69设得也不合理

x11不开不怕飞车么?


PS:直线台子配松下驱动国内好像是我们最先这样用的,请问您是哪个公司?

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aaaabc

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发表于：2014-10-24 17:10:20
2楼

几年没逛运控论坛了,刘岩利老师还在,波恩老师去哪了?

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chmobot

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发表于：2014-11-03 16:22:13
3楼

X轴到位后有抖动，你要采集运动过程中的X轴的位置、速度、跟随偏差曲线进行分析。

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