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手摇脉冲编码器问题 点击：482 | 回复：4



muyutianya

    
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发表于：2014-09-19 23:07:45
楼主

我用GALIL控制安川伺服，其中GALIL一个轴作为手摇脉冲编码器，当用手摇编码器的时候，即使不摇，所控制对应的那个轴（比如A轴）也会有窜动，比较小，一会窜一下，不管用手脉控制哪个轴都有这个问题。手脉选用的是让某个轴作为其他轴的主动轴的方式来控制的，不知道是什么原因，是电磁干扰问题吗，应该怎么解决啊?请大家帮忙，谢谢！

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刘岩利

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发表于：2014-09-20 16:46:30
1楼

电磁干扰的可能性笔比较大，但也不能完全排除galil卡或者手摇脉冲编码器或者其它什么东西故障的可能。

 

如果是电磁干扰，可以换用差分输出的手摇编码器，用屏蔽线，屏蔽层接控制卡gnd

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muyutianya

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发表于：2014-09-21 13:35:00
2楼

回复内容：

对： 刘岩利  电磁干扰的可能性笔比较大，但也不能完全排除galil卡... 内容的回复！

 好的，我试一试，谢谢！

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笨鳥慢飛

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发表于：2014-09-28 13:26:20
3楼

你這問題很簡單 漏電造成 至於電從哪裡來就得自己去找 最快的解決就是將接地屏蔽線剪斷

根本不處理 問題還是跟著來  

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血落

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发表于：2014-09-28 17:16:28
4楼

有规律的窜动那应该是卡问题,无规律的应该是干扰问题,有兴趣也可以用我们的卡(固高运动卡)用下

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