求助！！松下A4伺服接地线和直流负极的问题 点击：1588 | 回复：10
发表于：2014-09-01 19:57:53
6楼
回复内容：
对： lufeigongkong 说的具体点。。。。。。。。。。。。 内容的回复！
CNX5端口的连线是完全按照图2和图3连接的，连接后发现不能转，，，，偶然发现当直流电源的负极连接到接地线时它才转，但是转起来后，监视显示的转速不断跳动，跳动幅度50~60，甚至更高，并且实际转速跟预想的差距很大，输入脉冲和电子齿轮都是计算好的，脉冲/方向输入方式也设置好了。（SRV-ON的开关用的是普通机械开关，脉冲/方向是用avr mega16单片机输出的，还有个问题是，在负极接地后的运行中，换向脉冲不能用，切换方向脉冲的电平后还只是原来的转向；还有就是只给输入一个高电平，不输入PWM脉冲，电机也能转。。。。。。TT 我怀疑可能都是接地的原因导致，）
发表于：2014-09-02 14:47:52
8楼
为什么接地线不和直流电源负极连在一起电机就不转？
应该是脉冲信号没能正确产送到驱动器上，比如：脉冲频率太高或者脉冲占空比远离1：1，导致驱动器收不到太窄的脉冲；两个晶体管选型错误，根本抗不住24V电压；接线有错误；单片机程序错误，根本没有脉冲发出来；一时没有想到的其它因素。
用示波器看看PULS2上有没有脉冲，如果没有示波器，用万用表也能凑合，能看看有没有高低电平之间的一个平均电压。
还有个问题是，在负极接地后的运行中，换向脉冲不能用，切换方向脉冲的电平后还只是原来的转向；还有就是只给输入一个高电平，不输入PWM脉冲，电机也能转
也就是说，电机的转动与单片机的输出无关，完全是根据从地线串过来的干扰信号在动作。
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