向大家请教。
我工厂有台已经10年的进口玻璃切割机,用的是1832控制卡控制X/Y/Z轴运行。
Z轴是切割头,角度旋转。用的是MAC伺服控制器,带霍尔传感器的电机。回原点(0度)是用一个光电感应
开始计数。前2天突然出现一个问题,在设备运行程序执行z轴回原点操作,切割头旋转4圈半然后正常回原点,在此执行回原点操作,切割头旋转4圈多一点就会停住(停住前电机有吱吱声音),然后出错报警。如果要正常归零,要用手轻轻用力波动一下。
我的想法是如果伺服控制器或霍尔传感器故障,第一次归零就会出错吧;电脑控制程序错误,我也把电脑还原2个月前的备份,问题依旧。最后只剩下Galil控制卡,这方面没接触过,编程指令能导出但看不懂,特来请教。
造成这个问题可能原因是什么?
如有问题请提出,不胜感激。