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齿轮齿条传动伺服电机大小的选择点击：7736 | 回复：5

moodvxl

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发表于：2014-08-03 22:26:35

楼主

小弟，急求大侠帮忙计算下以下传动结构伺服电机需要多大的转矩，与惯量？感谢

要求是这样:

送料方式:齿轮齿条+双直线导轨+滑台水平往复移动工作

工作台面重量+工件重量=150kg

送料：有效行程6米

工作移动速度：6米/10秒

最高移动速度:6米 6秒完成

定位精度:0.01~0.02mm

6米位移动作次数高达100次，累积误差不大于0.2mm

工作量:10小时/天

齿轮模数=2 齿轮齿数=30

小弟刚接触这一方面，不知道以上这个情况，伺服电机要用多大的功率，多大的转矩，与惯量？

用不用加减速机？希望清楚这块的帮忙计算一下，谢谢大侠的举手之劳.

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moodvxl

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发表于：2014-08-04 15:26:23

1楼

没有哪位大侠帮帮忙呀~

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只有风在诉说往事

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发表于：2014-09-12 20:04:34

2楼

有国产的，日本的，台湾的，你打算怎么选？

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gh_3424

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发表于：2014-09-19 11:26:49

3楼

搬运机械手？1KW的中惯量的就行了，加减速机，你老板要是愿意用国产的，就找我，到时我给你列详细的配置单，小王，13651915493

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本人专业销售推广国产无锡创正伺服，2500线，17位绝对式都有，本品牌在机床，搬运机械手有大量应用，提供技术支持，上海方圆50km，可提供样机测试以及PLC编程，小王，13651915493，QQ1647674321

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BowenLong

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发表于：2014-11-12 16:22:05

4楼

150KG ,转矩至少要15NM的伺服电机。如果加行星减速话力矩会大很多。您地址在哪，东莞地去区可以过去看看．１８９２２９３８１１１小龙

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SHLUHANG

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发表于：2018-06-11 10:16:13

5楼

上海枫信专业生产销售行星减速机18964087328

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