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关于伺服控制器中的ethercat协议 点击：2427 | 回复：5



kobesdu

    
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发表于：2014-07-21 15:30:23
楼主

最近要做sercos over ethercat这一部分。没什么头绪，有没有做过的同仁们~？

sercos over ethercat这一部分是通过什么形式实现的？一直不明白这些所谓的协议是什么意思。。。这个sercos 协议是通过什么方式实现的？是把程序下载到ARM芯片吗？？？


硬件只知道有fpga芯片，ARM芯片。从站是用的ET1100


菜鸟一枚，转行后完全不懂。。。

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kobesdu

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发表于：2014-07-21 15:35:34
1楼

绝不是伸手党，最近在看《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》这本书。都能看懂，但是无法与实际结合！甚至连需要的编译软件都不知道！

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发表于：2014-07-21 18:02:09
2楼

就是将sercos信息作为ethercat的数据传送到设备，然后设备提取其中的sercos信息，设备也可以将sercos信息作为数据添加到ethercat返回给主控设备，有点类似用火车运汽车，然后汽车运货物，也就是利用ethercat开通一个隧道，利用这个隧道提供一个sercos高速通道，你可以查查netbios是如何通过利用TCP/IP协议栈传送的

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发表于：2014-07-21 18:08:35
3楼

或者汽车要通过海峡，汽车是不会游过去的，但它可以借助轮渡，这时汽车就是轮渡的货物、数据，而汽车拉的货才是真正有价值的东东

汽车就是sercos，轮渡就是ethercat，而sercos所载的有用数据就是最终的货物、数据

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kobesdu

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发表于：2014-08-13 15:13:00
4楼

回复内容：

对：   就是将sercos信息作为ethercat的数据传送到... 内容的回复！

谢谢您！非常感谢！

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fuwakuaipao

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发表于：2014-10-23 11:14:53
5楼

楼主 你搞清楚了么？扯这么多 你能跟实际结合起来了么？

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