不知您的问题是否已经解决,意见供参考:
1.未接入伺服ON信号前(Y4脚,驱动器的37脚)前确实马达轴是可以用手转动的,是正常现象
2.伺服ON后,用手无法转动马达轴,是正确的。
3.根据参数设置,应该使用的是位置控制,脉冲方式,脉冲是否已发出?
4.你使用方向+脉冲方式,应该是26脚是方向,28脚是脉冲,您的接线图正好反了。这样的接线无法动作
5.实际配合的马达是否真的是P50B07030D?马达改变后磁极数可能发生改变,会导致无法转动
6.马达的UVW线接线是否正确?相序错误也可能不能转动
7.马达编码器的分辨率是多少?设定错误后也是光励磁,不能连续转动
您未告知具体的马达信号,上述5,6,7只是可能性之一。实际使用时发生5,6,7的情况时,用手转动马达轴,有可能突然旋转30度或45度后变成不动