Dimotion运动控制(数控)平台采用实时工业总线,支持多轴联动,组件丰富。提供用户可配置,简易化编程,快速市场化产品。其特性如下:
** 采用C/C++编写,十分小的CPU负载
**使用实时以太网总线Symotion,即插即用,方便扩展,易开发使用。全hardwire设计,硬件化MAC及应用层协议。
**高精度运动控制算法,支持空间直线、空间圆弧、螺旋线、空间曲线(B,NURBS等)
**可选择数控组件,如3D刀具补偿、加工工艺数据库、HMI定制l丰富的机械运动学结构,可应用于数控、工业机器人、行业自动化等精密运动控制场合
**内置几何学引擎,可方便实现CAD、CAM及轨迹干涉算法l多轴联动,最大支持20组,每组12轴,全闭环控制
* *IEC61131-3 PLC编程支持,方便扩展数字、模拟量IO
** 支持G-code、Basicscript编程语言及直接导入DXF、HPGL文件
** 强实时性,低抖动,插补刷新周期31.25us、 50us、100us、200us(依赖伺服与处理器)
** 高冗余的实时操作系统支持,使用自主开发专用于运动控制Motion RTOS
** 采用GPOS+RTOS,兼顾友好用户交户及强实时性,提供系统冗余,隔离,安全,低成本控制
** 支持ARM、PowerPC、X86平台
***************************部分功能还在进一步完善************************