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发表于：2014-05-12 19:22:57

楼主

一台三菱FX-1s控制两台步进电机驱动器，分别用Y0；Y1输出点。分别完成机构的左右转动和前后转动。若在左和右的中间位置设置一个微动开关，前和后的中间设置另一个微动开关，分别作为各自原点近点信号位。另外设置一个X3和X4分别作左右和前后复位按钮。以左右转动为例：即机构在左边时，按动复位按钮后向右复位，机构在右边时向左复位。应如何编写原点回归程序？谢谢各位啊！这是个双向回归问题，好像这个问题有过探讨，但我还是不很明白，恳请大家帮助。

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