关于伺服器电流环的疑惑-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-05-05 11:51:18

楼主

电流环的输入是速度环偏差值经过PID调节后的输出，我们称为“电流环给定”，然后电流环给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，这个电流决定了转矩。这样说来如果速度指令给定的速度值越快，则电机的转矩越大。

但是，在伺服电机矩频特性描述中有这样一段话：

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

这就不太好理解了！！

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发表于：2014-05-05 14:56:03

1楼

"这样说来如果速度指令给定的速度值越快，则电机的转矩越大。"

这是怎样说出来的?和前面说的,有逻辑联系么?

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发表于：2014-05-05 17:33:31

2楼

新给定的速度指令其速度值比原先给定的速度值越快，则速度环偏差值就越大，乘以比例增益后的输出就越大；输出的这个值就是电流环的电流指令输入值。电流指令值与反馈的电流值作比较，电流环根据比较后的差值做PID调节，使电流实际值达到电流指令值。

这就是“速度指令给定的速度值越快，则电机的转矩越大”。

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