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FANUC机器人求助 点击：4154 | 回复：5



zhxl81

    
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发表于：2014-04-13 20:12:56
楼主

FANUC机器人报警，报警信息如下：

SRVO–062 SVAL2 BZAL alarm (Group : i Axis : j)
(解释）如果脉冲编码器的电池绝对备份为空时发出这种警报。很可能的原因是电池已
经损坏或是机器人中没有电池。
(措施)检查电池和电池电缆，替换电池。之后设置系统变量$MCR.$SPC_RESET 值为TRUE。
重新提供电源能量。在这之后，控制机器人或是进行SRVO–038 恢复的过程。

 

按照他们指示的故障排除方式还是消除不了，如下：

1.按MENU 键，出现菜单画面。
2.选择"0 --NEXT--"后，再选择"6
SYSTEM"。
3.按 F1（TYPE）。
4.选择"Master/Cal"，出现Mastering
画面（见画面1）。
5.按F3 键，执行RES_PCA。
6.将机器人关电后，再通电。

 

即使没有电池应该可以消除故障，点动机器人的。

目前机器人动不了，急！！

 

怎样消除故障，是不是更换电池就能解决？ 忘各位大侠指导了。

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lianle8

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发表于：2014-04-15 09:40:24
1楼

http://www.hflianle.com/ 合肥联勒

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王者之师--星辉

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发表于：2014-04-23 13:42:43
2楼

同急，报警信息只剩SRVO-075,关节动不了。

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机器人代理

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发表于：2014-09-13 11:26:19
3楼

还有其他报警吗？SRVO-062,机器人本体电池没电了。需要更换，更换完成后，需要脉冲清零，完成，再重新开机。

SRVO-O75,是在065基础上报警，看看那根轴报警，用关节坐标，移动他，就可以了

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kingxu

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发表于：2018-10-17 15:44:51
4楼


不够积分，凑个积分，谢谢。



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在月光下起飞

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发表于：2019-01-25 13:02:58
5楼

必须更换电池，要不然关机断电后会继续出SRVO-062报警。

电池是用来保持电机编码器数据的，一旦电池没电，关机就会造成编码器数据丢失。

清除编码器脉冲报警必须重启机器人，一关机编码器数据又丢了，开机肯定还是报警。

更换电池后清除编码器报警，然后重启，会出现SRVO-075报警，这个时候可以用关节动机器人，每轴动大于20°，报警可以复位。

然后需要对机器人进行零点标定。要不只能用关节动，其他坐标系用不了。也没法运行程序。

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