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Fanuc路径求解(顺进针逆时针) 点击：272 | 回复：2



zhaozhilong419

    
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发表于：2014-03-30 10:23:59
楼主

新手最近捣鼓FANUC机械手,遇见一个问题，请大神指导.


1>.机械手由A到B，用关节运动(J)

2>.有2种路径C与D.怎样编走C路径，怎样编走D路径，

琢磨了几天一直不透，求解呀！

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PQjoker

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发表于：2014-04-02 16:38:42
1楼

1.加中间点。

2.使用不同的config参数。

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杰华

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发表于：2014-04-13 12:34:10
2楼

如果你想直接的话看你的系统软件是LR、还是RR、还是LF、RF的，不同的软件他的运动方式有丁点不一样，另外直接的办法就是加点约束他的运动轨迹

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