当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > GALIL运动控制

GALIL TOOLS 问题 点击：1112 | 回复：2



luachou88

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 1回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4
  • 注册：2014年3月27日
发表于：2014-03-27 15:37:15
楼主

2010 COMMAND ERROR. Galil::command("PR1000") got ? instead of : response. TC1 returned "7 Command not valid while running"提示这个错误，请问怎么回事呢？求大神指点啊。。。DMC-2143控制器连接的施耐德23伺服

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



luachou88

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 1回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4
  • 注册：2014年3月27日
发表于：2014-03-27 15:52:44
1楼

2010 COMMAND ERROR. Galil::command("BGA") got ? instead of : response. TC1 returned "20 Begin not valid with motor off" 

  还有这个错误

回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 8240回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2014-03-28 15:05:57
2楼

Command not valid while running

在电机运动中,指令无效

PR指令是用于设置运动终点的指令，只能在电机停止时发送。如果确实要在运动中实时改变运动的目的，需要使用“位置跟踪模式”。

 

Begin not valid with motor off

电机关闭时,启动无效。在执行BG命令前，必须保证电机处于使能状态，一般来说先执行SH命令。

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师