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伺服电机正反转应用问题 点击：1366 | 回复：3



Tough

    
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发表于：2014-03-14 09:21:57
楼主

我用一台400W伺服电机带液压泵，驱动一条油缸做垂直运动，负载是50KG，正转和反转控制油缸的上升和下降，正转和反转都是给了用PLC给出的附加减速的脉冲量，用的是脉冲+方向的脉冲输出方式，上升有上限接近开关，下降有下限接近开关，每个接近开关碰到后延时1S做自动反向动作，现在的问题是，电机运行了3次正反转后再上升是就碰不到接近开关了，请问这是什么原因造成的呢？

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阿水－－王者之师

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发表于：2014-03-14 12:04:35
1楼

  你这个问题怎么听着有点晕了！~


1，伺服电机带液压泵驱动垂直运行？


2，一般液压泵是直接电机驱动运行产生压力，然后电磁阀来控制其上下运行吧？


3，PLC 控制其上升下降，那上升到位的条件就是限位，没有到达限位不是继续驱动 其上升呀，那上升还有什么条件 ？

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Tough

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发表于：2014-03-14 13:14:52
2楼

回复内容：

对： 阿水－－王者之师    你这个问题怎么听着有点晕了！~1，伺服电机带液压... 内容的回复！

不好意思，可能我说的不清楚

1，伺服电机带液压泵驱动垂直运行？

  伺服电机带液压泵，泵来驱动油缸，油缸做上升和下降运动

2，一般液压泵是直接电机驱动运行产生压力，然后电磁阀来控制其上下运行吧？

  我们这个不是通过电磁阀来控制上下运行的，是通过电机的正反转来控制的。

3，PLC 控制其上升下降，那上升到位的条件就是限位，没有到达限位不是继续驱动 其上升   呀，那上升还有什么条件 ？

  升给的是附加减速的脉冲量，计算好的脉冲的频率和 个数就可以达到上升限位的地方， 上升限位得电后延时1S再给下降的脉冲。


不知道这样说能不能明白

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ShowMotion

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发表于：2014-03-14 15:09:34
3楼

问题可能出现在碰开关后1s延时反向的控制，这个时候位置不是定长的，只定了时间，如果上升、下降的速度不一致，那么收到开关信号后上升和下降的距离就不一样，每个周期的起始点就慢慢移动了吧？这样你预先发的脉冲数就不够了去碰触开关了。

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