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伺服驱动参数的设定 点击：148 | 回复：3



时空——王者之师

    
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发表于：2014-03-09 10:28:22
楼主

（1）将位置环增益首先设在较低值，然后在不产生异响声和震动的前提下，逐渐增加速度环的增益至最大值；

（2）逐渐降低速度环增益值，同时加大位置环增益，在整个响应无超调、无震动的前提下，将位置环增益设置最大值；

（3）速度环积分时间常数取决于定位时间的长短，在机械系统不震动的前提下，尽量减小此值；

（4）随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到最佳值。

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yanwen0227

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发表于：2014-03-09 12:44:24
1楼

楼主威武，继续努力！！！

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EvalLi

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发表于：2014-03-09 13:58:17
2楼

这个好像度娘上都很多吧

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ShowMotion

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发表于：2014-03-13 15:23:11
3楼

现在伺服内部带自动整定功能的可以高效完成PID设定工作，人工调需要有经验，比较费时。

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