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位置环是什么啊 点击：2809 | 回复：8



郑彦秋21314

    
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发表于：2014-03-07 11:54:05
楼主

转速环是速度反馈，比较设定和实际的转速。
但是位置环，是什么意思。是一个转速就对应的一个位移吗？
如果用齿条和齿轮，也就是说齿条的位移量和齿轮的转速是构成位置环，那么一个变化的速度量，怎么去和一个静止的位移量对应？

就是这个问题，希望大家帮帮我，我百度积分没有了，可以私聊我，解答我问题，如果解答了我所有问题，我送你QB，或者点卡话费什么的，这都是小事情。
回答尽量直白点，资料什么的我也看，看不懂啊

比如我要设置3000转，那么对应位置环是什么量

真心求救，帮了我，什么都好说！！！！

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通讯网-280395670

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发表于：2014-03-07 12:36:19
1楼

在控制系统中，所谓的“环”就是负反馈，电流环，就是在输出接一个电流传感器，然后把电流值反馈到前面，前面好进行计算。速度环，就是把速度反馈到前面，供控制进行参考。同样，位置环，就是测量电机目前的位置，供电机进行动作。

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郑彦秋21314

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发表于：2014-03-07 12:44:54
2楼

回复内容：

对： 通讯网-280395670 在控制系统中，所谓的“环”就是负反馈，电流环，就是在输... 内容的回复！

电机目前的位置 什么意思呢 它不是一直在转么 是什么的位置呢

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郑彦秋21314

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发表于：2014-03-07 12:58:01
3楼

位置环的作用，是帮助系统定位的，而不是让电机稳定在设定转速的，是吗？

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乖乖小笨熊

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发表于：2014-03-07 14:09:25
4楼

在控制系统中，所谓的“环”就是执行结果的反馈！

位置环，主要是系统设定位置与当前位置反馈的比较，如果考虑系统时钟，也可以做速度反馈，这个你应该懂吧

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郑彦秋21314

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发表于：2014-03-07 14:25:43
5楼

回复内容：

对： 乖乖小笨熊 在控制系统中，所谓的“环”就是执行结果的反馈！位置环，... 内容的回复！

这个懂。位置环能不能使转速稳定？或者它就是为了让系统定位的？

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邵-王者之师

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发表于：2014-03-07 22:54:52
6楼

首先这个环的概念：控制系统中的闭环控制。

就是在输出端进行监控，反馈到控制端进行实时的调节。

速度环就是让伺服的转速更上或者接近控制端的需求

位置环就是让伺服的定位跟上或者接近控制端的要求

在调整伺服的位置环和速度环的时候二者需要酌情调整。

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sidewalker

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发表于：2014-03-13 12:45:48
7楼

电流环用于控制转矩，速度环用于控制速度，位置环用于控制位置，并且速度环包括电流环，位置环包括速度环和电流环，如果你仅仅是控制速度，那么你不需要用位置控制模式，用速度控制模式就可以了，也就和位置环没有关系了，设定位置和反馈位置误差作为位置环输入，位置要发生改变就要驱动速度环运作，速度要发生改变就要驱动电流环发生改变，物理意义上由于位置的改变必然要由于速度的产生，速度的改变必然要有加速度的出现，而加速度是由电流驱动的转矩而来，所以会有所谓的三环控制

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zhshi_bj

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发表于：2014-03-13 20:19:50
8楼

位置环是一个比较复杂的问题，比方说要电机运动到指定位置，你不能到达位置就停止，而是要在到达前就开始减速，到达后正好停止。好的算法应该和速度环、电流环都有关联。

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