当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 汇川运动控制

伺服编码器计数胡多忽少 点击：896 | 回复：8



qq348488876

    
  • 精华：0帖
  • 求助：8帖
  • 帖子：18帖 | 68回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：89
  • 注册：2010年12月02日
发表于：2014-03-05 20:32:31
楼主

我公司使用的是汇川伺服型号是IS500AT021I-143，现在发现一个很奇怪的问题，伺服收到的脉冲数忽多忽少，很有规律的，因为我们用的是追剪，反射出来的结果是剪切长度胡多忽少，总是3根长，然后3根短，并不断重复这样，大家帮忙想想办法，先谢过了

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



邵-王者之师

  • 精华：1帖
  • 求助：39帖
  • 帖子：81帖 | 861回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2844
  • 注册：2011年3月24日
发表于：2014-03-05 23:06:18
1楼

我们厂也曾经发生过，主机大链经常定位不准。

建议先将接地和屏蔽层的处理做好。脉冲线最好用RVVSP，双绞屏蔽线。

然后看看伺服的参数，建议先用自动增益调节功能观察一下惯量比什么的，在看看脉冲偏差计数器。

回复 引用 举报

luoyongsheng123

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：3帖 | 90回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：147
  • 注册：2013年5月07日
发表于：2014-03-06 03:47:01
2楼

定位精度不够，伺服的允差太大了。

回复 引用 举报

阿水－－王者之师

  • 精华：25帖
  • 求助：348帖
  • 帖子：1617帖 | 22281回
  • 年度积分：37
  • 历史总积分：98482
  • 注册：2007年3月22日
发表于：2014-03-06 08:34:34
3楼

1， 看看有无干扰或是屏蔽不好

2，还有就是检查伺服控制的通讯有中断或是掉数据

3，还有可能是伺服原来是不是这样或是参数设置也有可能有问题

回复 引用 举报

时空——王者之师

  • 精华：2帖
  • 求助：234帖
  • 帖子：482帖 | 4472回
  • 年度积分：66
  • 历史总积分：31282
  • 注册：2008年6月06日
发表于：2014-03-06 10:48:46
4楼

看看程序，这么有规律，说明程序计算可能有点问题

回复 引用 举报

tianyazui

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1
  • 注册：2011年7月10日
发表于：2014-03-06 20:45:19
5楼

可以尝试把H0A24参数设大

回复 引用 举报

zhu860423060

  • 精华：5帖
  • 求助：27帖
  • 帖子：272帖 | 3543回
  • 年度积分：302
  • 历史总积分：21193
  • 注册：2011年3月06日
发表于：2014-04-07 12:39:32
6楼

这么有规律，可能程序计算可能有问题

回复 引用 举报

onlylm2008

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 211回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：579
  • 注册：2008年11月01日
发表于：2014-04-07 20:33:34
7楼

把屏蔽线接好。---

回复 引用 举报

qq348488876

  • 精华：0帖
  • 求助：8帖
  • 帖子：18帖 | 68回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：89
  • 注册：2010年12月02日
发表于：2014-04-10 23:15:50
8楼

谢谢大家，最后发现接地线没接稳，松动了

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师